在華南理工大學自動化科學與工程學院的李智軍教授看來，能助人出力的“外骨骼機器人”裝置代表著這一領域真正前沿的發(fā)展方向。對一些喪失運動能力的殘障人士、中風患者，能采集信號，聽主人心意指揮，助人出力的智能機器裝備會非常有幫助。“可穿戴在身上，替代斷肢的運動，所以可以被視作是我們殘障身體的另外一套骨骼。”李智軍也承認，這其實就是逐漸將鋼鐵俠理想現(xiàn)實化的科學實踐過程。
目前，李智軍和他的團隊伙伴們已經(jīng)做出了柔韌度、自由度很高的“第三代外骨骼機器人”。“過去傳統(tǒng)機器人的用力，只能用蠻勁、剛勁來形容。砸一樣東西就往死砸扁為止。現(xiàn)在我們的機器人設計，是有很大動作柔性變化空間的人類服務型機器人。這些機器人未來可以用于服務偏癱或是殘障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以實現(xiàn)替代，全身骨骼軀體都可以實現(xiàn)了。”李智軍說，“我們現(xiàn)在做的第三代骨骼機器人，柔韌性和自由度數(shù)已經(jīng)做到了世界領先。這個機器人已經(jīng)可以做到全身有22個活動自由度。智能手目前可以做到5~6個自由度。腿部可以做到3~4個自由度。”也就是手靈活的能力，已經(jīng)可以像人手一樣抓握雞蛋、開門、玩魔方。“可以利用阻抗系數(shù)，自主調(diào)節(jié)智能手力度的大小。開門時知道力度要開始大后來小，不會一直出蠻力，把門鎖握壞。”李智軍解釋。但是，當下的機器人還做不到能拿起一張紙，或彈鋼琴曲這樣的靈活程度。
