1、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
第一，老齡化趨勢(shì)。日本因?yàn)槔淆g化危機(jī)已經(jīng)停滯了20年，中國能不能避開也是個(gè)問號(hào)。尤其是中國現(xiàn)在很多行業(yè)原來基礎(chǔ)比較薄弱，產(chǎn)業(yè)工人基礎(chǔ)比較差，產(chǎn)業(yè)變革后員工能否跟上也是個(gè)問題。
第二，產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求。中國制造企業(yè)整體水平偏低，華為老總?cè)握堑挠^點(diǎn)是我國現(xiàn)在處于工業(yè)2.0或2.5離工業(yè)4.0還很遠(yuǎn)。因?yàn)?/span>4.0核心是CPS系統(tǒng)，信息和物理兩者更好融合到一起，未來是個(gè)智能制造時(shí)代。現(xiàn)在很多產(chǎn)業(yè)包括3C制造產(chǎn)業(yè)別說工業(yè)4.0，連全自動(dòng)化都遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。以自動(dòng)化水平最高的蘋果產(chǎn)線為例，它的很多前端工序自動(dòng)化水平很高，用機(jī)器人來做，比如蘋果手機(jī)所有的膜、玻璃、邊框打磨鉆孔等都是用機(jī)器人做的。但有些看似簡(jiǎn)單的工藝機(jī)器人做不了但還是要人來做的，比如打個(gè)螺絲、穿個(gè)針線等。目前離全自動(dòng)化還是有距離的。盡管有距離，產(chǎn)業(yè)升級(jí)仍是個(gè)大趨勢(shì)。現(xiàn)在生產(chǎn)制造從B2C已經(jīng)到C2B,也就是說是消費(fèi)者定制的一個(gè)制造時(shí)代，人的需求是個(gè)性化多樣化的，現(xiàn)在C2B是時(shí)代背景。一個(gè)朋友正在創(chuàng)業(yè)是3D打印方面，一臺(tái)打印機(jī)未來售價(jià)在1000元以內(nèi)，用戶買后可以再網(wǎng)站上付費(fèi)或者免費(fèi)下載一些程序然后根據(jù)自己的需求打印自己需要的東西。這也是跟機(jī)器人概念有關(guān)系的。設(shè)計(jì)師在傳統(tǒng)工廠里面，做的好不好其實(shí)不是由市場(chǎng)定價(jià)的，經(jīng)過一年半年后經(jīng)過市場(chǎng)檢驗(yàn)才知道自己設(shè)計(jì)的好不好，但在柔性制造這個(gè)平臺(tái)里設(shè)計(jì)能夠很快得到市場(chǎng)驗(yàn)證。柔性制造也就是快速多樣離散化的需求響應(yīng)。
2、3C產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化
3C產(chǎn)業(yè)是自動(dòng)化繞不開去的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，中國3C產(chǎn)業(yè)工人有超過2000多萬，一個(gè)人一年的綜合費(fèi)用在4-5萬，就算4萬，2000萬人也是8千億，遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于汽車產(chǎn)業(yè)工人。
自動(dòng)化在3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨很多的挑戰(zhàn)：第一，投資回報(bào)周期短，回報(bào)要求高。技術(shù)上能夠達(dá)到的方案可能在經(jīng)濟(jì)上被否決了；第二，更高的精度要求。以蘋果手機(jī)為例，工藝要求高，它的精度要求是0.02毫米左右，這是很多國產(chǎn)機(jī)器人很難做到的。比如國產(chǎn)機(jī)器人或者庫卡大個(gè)機(jī)器人精度能夠做到正負(fù)0.05毫米就很不錯(cuò)了，因?yàn)檫@些機(jī)器人在原先行業(yè)的應(yīng)用沒有這么高的精度要求，這些就很難在3C行業(yè)去應(yīng)用。在3C領(lǐng)域，精度要求很高；第三，更快的速度。3C行業(yè)把很多環(huán)節(jié)拆分的很細(xì)，其實(shí)產(chǎn)業(yè)工人很多都是重復(fù)性單一勞動(dòng)，但是機(jī)器人動(dòng)作就多了，人類看起來一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人而言分解下來就有很多動(dòng)作去完成，這樣就影響到速度了；第四，工藝要求比較高。一個(gè)手機(jī)里面有很多工序，光組裝就有28個(gè)工序；第五，換產(chǎn)頻繁。頻繁換線的話需要調(diào)試設(shè)備到0.01毫米這種精度的話，調(diào)試基本要一個(gè)星期的時(shí)間，本來生產(chǎn)周期只有一個(gè)星期。
機(jī)器人三個(gè)指標(biāo)：第一，速度。富士康采用的是SCARA結(jié)構(gòu)機(jī)器人，一個(gè)典型意義的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，在富士康用的最多的是愛普生機(jī)器人，在速度方面一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間是0.37秒，東芝是0.47秒。第二，精度。重復(fù)精度，并不是真正意義上的精度，比如讓一個(gè)機(jī)器人走5毫米，它有可能走了4.95毫米，也就是說它的誤差是0.05毫米，它的重復(fù)性很好，也就是說它每次都能走到4.95或者4.94毫米，也就是說重復(fù)性誤差在0.01毫米。不管機(jī)器人每次走4.95毫米還是5毫米，可以進(jìn)行設(shè)校，只要它每次走到這個(gè)位置就可以了。到未來，要真正把設(shè)校去掉，那么就要談的是真正的精度了也就是它本身的定位精度，這是當(dāng)下產(chǎn)業(yè)還用不到的指標(biāo)。第三個(gè)指標(biāo)是負(fù)載，也就是機(jī)器人能夠抓起多重的東西。這三個(gè)指標(biāo)是互斥的。SCARA機(jī)器人負(fù)載基本都是20公斤以內(nèi)。精度基本都是在正負(fù)0.03毫米，這是日系機(jī)器人一個(gè)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
3、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題
中國目前很多企業(yè)是沒有技術(shù)的。機(jī)器人還是一個(gè)比較難的產(chǎn)業(yè)，是多學(xué)科交叉的技術(shù)。核心技術(shù)包括機(jī)器人控制器、專用伺服系統(tǒng)、機(jī)器人軟件、減速機(jī)。可能在各種輿論中間都認(rèn)為減速機(jī)是最關(guān)鍵的，減速機(jī)能夠精確去控制最小步伐，做的比較好的還是日本，國產(chǎn)也有一些做的不錯(cuò)，減速機(jī)目前已成為成本和性能穩(wěn)定性的最大門檻，很多企業(yè)開始做減速機(jī)，這里突破了很多就能突破了，但是減速機(jī)做好了并不代表能夠做好一個(gè)機(jī)器人，減速機(jī)好只能說它可用，至于好不好用還是另外一回事。伺服驅(qū)動(dòng)是整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)最關(guān)鍵的一環(huán)，伺服做的好的企業(yè)很少，門檻很高。控制系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，不斷給驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令，控制器國內(nèi)做的比較好的也就是3、4家，典型的是眾為興和固高。機(jī)器人軟件如果山寨的話也是很快的，但如果真正做的話它也是最難的環(huán)節(jié)，長(zhǎng)期來看也是最考驗(yàn)的環(huán)節(jié)，再過幾年硬件不是關(guān)鍵的時(shí)候軟件肯定是關(guān)鍵。
眾為興做了控制器、伺服系統(tǒng)和軟件，并把前兩個(gè)整到一起，驅(qū)控一體化，其實(shí)這個(gè)路線日本很早就做了，我們看到的日系基本上都是這個(gè)架構(gòu)，比傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制分離這種模式要便宜同時(shí)性能好，它的局限是在大負(fù)載領(lǐng)域是不好用，大負(fù)載領(lǐng)域基本上走的是歐系路線。
機(jī)器人本體：現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)其實(shí)做的也就是本體，難度在管理。
擁有這四樣后機(jī)器人本質(zhì)上還是個(gè)半成品中的半成品，拿在手上，如果沒有專業(yè)技術(shù)人員，根本也不會(huì)知道怎么去用。有專業(yè)技術(shù)人員，沒有一些輔助設(shè)備的話還是沒法做什么事。也就是它的另一個(gè)核心難點(diǎn)在工藝方面。
4、案例分析
以雀巢咖啡的一條生產(chǎn)線，即壓鑄件毛坯打磨及裝箱自動(dòng)化為例：配置的是一臺(tái)6軸機(jī)器人和一臺(tái)4軸機(jī)器人，期初是兩班倒，一班6個(gè)人，一年要在人工投入50萬，一套機(jī)器人系統(tǒng)30-40萬，這套是比較超值的，大概7、8個(gè)月收回成本。但是機(jī)器人也要有人看著，這部分也要一小部分成本投入。
吸錫案例：吸錫比焊錫要更難一些。說明現(xiàn)在國產(chǎn)機(jī)器人的精度在某些方面的應(yīng)用已經(jīng)夠了。
1）眾為興機(jī)器人業(yè)務(wù)增速一般，能否解釋下？
眾為興商業(yè)模式上側(cè)重做控制器，控制器是公司一貫的優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)用端相對(duì)會(huì)弱些，去年接觸100多個(gè)項(xiàng)目，做成的相對(duì)還比較少。控制器做好后配別人本體幫別人做機(jī)器人。眾為興的SCARA比較早是在一些大客戶上應(yīng)用，上一代產(chǎn)品和國外相比差距還是比較大的，新的一代產(chǎn)品已經(jīng)出來。眾為興的潛質(zhì)很好。SCARA精度要求很高，負(fù)載要求相對(duì)比較低。
2）機(jī)器人各個(gè)環(huán)節(jié)價(jià)值量？和日本差距有多少？國內(nèi)目前企業(yè)情況？
從成本角度來看，一個(gè)6軸機(jī)器人，減速機(jī)2萬左右，控制器加伺服系統(tǒng)一起大概2萬多，軟件價(jià)值很難講，從目前來講減速機(jī)占成本最高。
控制器：國內(nèi)以前做控制器的老牌企業(yè)是優(yōu)勢(shì)的，比如眾為興和固高，還有新時(shí)達(dá)及匯川都還不錯(cuò)。有些企業(yè)控制器是做出來了，但里面很多設(shè)備和技術(shù)都是買的，這樣就會(huì)產(chǎn)生后繼乏力。
伺服系統(tǒng)：新時(shí)達(dá)和匯川都還不錯(cuò)，眾為興最新的QX系統(tǒng)還是不錯(cuò)的，對(duì)標(biāo)的是日本三洋。
軟件：目前沒有哪一家做的特別好。在不同行業(yè)應(yīng)用可能會(huì)有差異。
3）市場(chǎng)需求到底有多大？上市公司報(bào)表也沒顯現(xiàn)出很大增長(zhǎng)
需求上短期高估，長(zhǎng)期低估。之所以現(xiàn)在沒做起來是由于工藝差距很大，3C行業(yè)本身帶來的挑戰(zhàn)很難滿足，3C行業(yè)更新?lián)Q代太快，設(shè)備投資一般是產(chǎn)品投資的2-3倍，剛開始做的時(shí)候就要求成本低，其實(shí)很難做到，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)還沒建立，原先產(chǎn)業(yè)鏈條的邏輯是以人工為主的，現(xiàn)在這個(gè)鏈條要變的話，很多中間環(huán)節(jié)就很難。這是個(gè)復(fù)雜工程，但是這個(gè)復(fù)雜工程也比不上大飛機(jī)的制造。
