左側為菜鳥小G,右側為京東無人配送車
9月1日，阿里旗下的菜鳥網絡發布視頻介紹了自家研發的新一代無人送貨機器人小G。京東集團也在當天宣布，其自主研發的無人配送車已進入道路測試階段。
雖然，上述這兩個產品歸屬于不同的公司，形態大小也不一樣，但他們卻具備一個相同的屬性：短途配送。
阿里小G機器人
在快遞開始配送前，用戶可以事先向小G預約配送的時間、地點與物品，小G會自動進行包裹的分配和運行路徑規劃。通過內建的導航系統，它能在無人干預的情況下實現自主定位導航。此外小G還具備多種智能功能，例如自動乘坐電梯;識別行人車輛等動態障礙物，預判它們的運行軌跡并進行動態避障;自動實時監控機器人正在運送的包裹，不僅在包裹被盜時進行報警，也能在包裹被誤取時進行提醒。
下面揭秘小G的幾個關鍵技術1、智能感知
小G能實時感知周邊的復雜環境，并在系統中重建自己所看到的世界，只要通過手機向小G發出服務需求，小G就會自動定位需求人的位置，并且規劃最優配送路徑。
動態識別同時小G也能動態識別環境的變化，當探測到原路徑無法正常通行時，小G會立即重新調整、規劃路線。小G執行任務的背后，是研發團隊突破了自主感知、智能識別、運動規劃等多項關鍵技術，實現智能化的末端配送。小G不僅是中國自主研發的機器人，也是全球物流行業最先進的機器人之一。
3、自動避障
自動避障通過深度學習，識別環境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應粒子濾波算法，對動態實體進行準確的軌跡預測，提前進行規避。去年中國全年產生的包裹量超過200億件，菜鳥網絡CTO王文彬認為，根據目前的增長速度，這個數字很快會突破1000億，如果仍然按照傳統的人工方式去搬運是不現實的，而機器人最先普及的地方應該是在倉儲和末端領域。
4、環境分析
小G能自動乘坐電梯，到達指定樓層，此外，還能自動識別出電梯中的擁擠動態。在手機端可以實時查看包裹的最新位置，通過射頻識別技術，跟蹤包裹的運行過程。簡單掃描，即可完成電子簽收。京東發布國內首輛無人配送車，明年將有望大規模商用9月1日，京東集團宣布，由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規模商用。這也標志著，繼用無人機解決農村電商配送最后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。
京東物流機器人
據透露，目前開始路試的京東無人車具有很多先進的黑科技：
配備多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構建三維環境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障；
通過深度學習算法，敏銳地識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規則；基于特征的機器人同步定位與建圖技術，實現了無人車自主定位與地圖創建；
基于高精度立體影像數據結合GNSS衛星定位系統，進行精準路線規劃和導航定位，定位精度達到厘米級。
京東方面表示，測試的初期，無人車用于執行極速達等臨時配送任務，隨后逐步實現常態化配送服務，預計明年就可以開始大規模商用。同時，京東還在大型載貨無人車等領域不斷嘗試，希望通過技術進步將人們從繁重的體力勞動中解放出來，并全面提升運營效率。
通過對比，可以看出，兩者的使用場景和功能會有些類似，但都是值得期待的。當智慧物流作為智慧城市的重要一環，逐漸凸顯其價值，更高效、更智能的配送技術和物流體系的來臨不會太遠了。
在豐富多樣的應用機器人領域，短途配送無疑是其中一個重要的分支。這一類的機器人通常不需要具備靈巧的運動能力，也不需要與人類進行復雜的語言或者表情溝通。他們只在一個預先設定好的小片區域內，通過智能導航和路線規劃，自主地為用戶提供中小型物品的配送服務。除了上述阿里菜鳥的小G和京東無人配送車之外，同類型的還有申通快遞的智能分揀機器人，亞馬遜的貨架機器人，云跡科技、美國Savioke公司的服務機器人等。
亞馬遜的貨架機器人
申通快遞的智能分揀機器人
技術特點人們可以完全自主地乘坐電梯到目標樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據電梯里的擁擠情況主動放棄乘坐。
由于其特定的應用領域，因此這類機器人通常具備如下一些共同的技術特點。
智能感知和避讓。由于需要無人化地實現短途配送，因此這類機器人都具備了智能感知和避讓的能力。他們通?？梢酝ㄟ^攝像頭、距離傳感器甚至雷達等模塊，收集外界環境的信息，通過內置的智能算法對這些信息進行建模和加工，形成一個對外部世界的抽象理解，并根據自身的運行軌跡進行實時避讓。
例如京東的無人配送車就配備了多個視覺傳感器和雷達，可以通過生成視差圖等方式構建外部環境的三維環境，檢測障礙物的大小和距離等。
阿里菜鳥的小G可以通過深度學習算法智能識別環境中的車輛和行人，并利用自適應粒子濾波算法對識別出的實體進行準確的軌跡預測，然后提前進行避讓。
路線規劃。作為短途自主配送機器人，路線規劃自然是一項必備技能。除了由操作人員預先設定的簡單方式之外，現在越來越多的機器人可以參照精準的衛星定位和地圖測算，根據行駛過程中景物的變化，實時地改變既定路線。
例如阿里菜鳥的小G就可以根據景物識別結果和地圖定位情況，根據內置算法變更已有路線。此外，小G還能根據目標配送點的分布情況，靈活調整配送順序，以達到最高效迅捷的配送。
而亞馬遜的貨架機器人則可以沿著倉庫地板上的條形碼列隊行走，不發生碰撞。
其他方面。作為新一代的智能配送手段，這些機器人通常還具有一些額外技能。例如云跡科技和美國Savioke的服務機器人都可以通過無線信號連接與建筑物內部的電梯控制器通信，加上智能感知的技能，他們可以完全自主地乘坐電梯到目標樓層。更厲害的是，菜鳥小G還可以根據電梯里的擁擠情況主動放棄乘坐。
菜鳥小G的總設計師陳俊波表示，雖然目前小G還只能運送包裹，范圍也只限于阿里園區，但由于機器人的高度可拓展性，小G未來將不斷升級，拓展更多的功能。此外，負責智慧物流探索的京東X事業部總裁肖軍也表示，未來京東無人配送車將不斷優化，爭取在明年大規模商用。
國際上一些地區已開始使用智能配送。據了解，英國的一家送餐服務初創公司Pronto已經開始用機器人送貨；德國最大的超市麥德龍已經開始在德國的瑞士伯爾尼和杜塞爾多夫兩地進行機器人運輸服務的實驗；德國物流公司Hermes也在逐步使用快遞機器人來替代快遞小哥的工作；紐約已經開始使用一種6輪的送貨機器人，時速3公里，3G自動巡航技術，半小時完成運送，價格只有當地人工費的1/10左右
