外科醫(yī)生操作機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)已經(jīng)不算上什么新鮮事。就在不久前，牛津大學(xué)的醫(yī)生剛剛使用機(jī)器人做了一場(chǎng)眼部手術(shù)。
盡管與人類親自操作手術(shù)相比，機(jī)器人執(zhí)行的手術(shù)操作具有穩(wěn)定、精確度高 等優(yōu)點(diǎn)，但人們還是不免對(duì)這些冷冰冰的機(jī)器有所忌憚。
近日，哈佛大學(xué)和迪肯大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個(gè)HeroSurg 手術(shù)機(jī)器人 ，外科醫(yī)生通過操作該機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，而機(jī)器人則使用觸覺反饋系統(tǒng)讓外科醫(yī)生了解自己的操作力度，使手術(shù)操作更安全、更準(zhǔn)確.
相比其他手術(shù)機(jī)器人，HeroSurg 最大亮點(diǎn)就是它的觸覺反饋系統(tǒng) 。機(jī)器人工具里集成了傳感器，可以對(duì)外科醫(yī)生的操作力度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過同等力量的振動(dòng)反饋到外科醫(yī)生手上，以便醫(yī)生對(duì)自己的操控力度有個(gè)更準(zhǔn)確的把控，讓醫(yī)生在進(jìn)行操作時(shí)更有信心。
該手術(shù)機(jī)器人還帶有避碰功能 ，以確保其機(jī)械臂不會(huì)相互間發(fā)生碰撞，導(dǎo)致儀器滑落傷害到病人。
團(tuán)隊(duì)目前正計(jì)劃將其用于實(shí)際人體操作試驗(yàn)。
