文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 熙文
1991年，中國自主開發(fā)的第一臺AGV產(chǎn)品面世，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，中國AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)出新興企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)并存、細分領域不斷涌現(xiàn)、市場競爭白熱化等一系列爆發(fā)式增長的特點。作為中國AGV產(chǎn)業(yè)的領路人和見證者，王宏玉和楊文華不僅帶領著新松和昆船實現(xiàn)了跨越式的發(fā)展，并且提升了中國AGV機器人在世界舞臺上的競爭力和影響力。
在新時期，王宏玉和楊文華對產(chǎn)業(yè)發(fā)展又有著怎樣的思考和判斷，新戰(zhàn)略機器人全媒體、《物流搬運機器人》雜志社特別采訪兩位，諸多見解翔實如下，以饗讀者。
王宏玉：從參與中國第一臺自主開發(fā)應用的AGV到中國最大AGV企業(yè)的故事
圖：沈陽新松機器人自動化股份有限公司高級副總裁 王宏玉
人物簡介：王宏玉，1989年畢業(yè)于清華大學無線電系半導體器件與物理專業(yè)，同年被推薦到中科院沈陽自動化所讀模式識別專業(yè)碩士研究生，1992年畢業(yè)，獲得碩士學位并留所工作，開始從事AGV相關技術和產(chǎn)品的研發(fā)工作。2000年后進入沈陽新松機器人自動化股份有限公司任職，目前擔任新松機器人高級副總裁。
沈自所與中國第一臺自主開發(fā)應用的AGV
1991年，對于中國AGV產(chǎn)業(yè)來說，是一個里程碑的時間。受89年政治風波的影響，某世界大國制裁中國，當時中國最大的汽車廠之一的沈陽金杯公司的生產(chǎn)線上定購了某國XX公司的AGV產(chǎn)品，而XX公司卻撕毀合同，不再供貨。因此金杯汽車的領導誓要尋求中國自主開發(fā)的產(chǎn)品，經(jīng)過層層考察國內(nèi)的AGV研究機構和高校，最后決定由沈陽自動化所來執(zhí)行這個研發(fā)任務。金杯公司豪擲205萬元的研發(fā)經(jīng)費，是當時沈自所最大的橫向課題資金。金杯的領導也表示，如果做成了，就為公司解決了大問題；如果沒做成，就當贊助科學院研發(fā)經(jīng)費了。
圖：1991年金杯公司使用的AGV產(chǎn)品
彼時，王宏玉正在沈陽自動化所即將碩士畢業(yè)，作為研發(fā)團隊的骨干之一，王宏玉與中國AGV的故事由此上演。“自動化所的團隊倍感壓力，經(jīng)過了一年半的時間，中國第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運營，獲得金杯公司的好評，從此中國開始了AGV的產(chǎn)品化進程。AGV完成了從實驗室走向生產(chǎn)一線的關鍵一步。”王宏玉對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。
新松成長為中國最大的AGV企業(yè)
中國AGV從自主開發(fā)到落地應用，使得我國AGV產(chǎn)業(yè)在汽車和煙草行業(yè)開啟了開掛式的發(fā)展步伐。而2000年成立的沈陽新松公司也經(jīng)過十多年發(fā)展成長為中國目前最大的AGV公司，王宏玉本人也見證了新松的發(fā)展。
2000年，適逢科學院體制改革，中科院沈陽自動化所作為發(fā)起人創(chuàng)立新松公司，并整合了機器人工程部、兩個實驗工廠及當時的市場部，成立了沈陽新松機器人自動化股份有限公司。
王宏玉也從沈自所投身到新松，并開始全面開發(fā)AGV相關產(chǎn)品。從當時4個人的團隊發(fā)展成為今天國內(nèi)最大的機器人企業(yè)，新松的AGV產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了幾個重要節(jié)點：
首先，是AGV技術及產(chǎn)業(yè)的基礎，源于上個世紀80年代，以蔣新松院士為首的科學家們提出“863”計劃，以趙經(jīng)綸老師（王宏玉的碩士研究生導師）、白曉波老師提出的移動機器人概念開始，國家立項支持移動機器人相關技術的研發(fā)，為后續(xù)新松的移動機器人發(fā)展奠定了理論和技術基礎。
其次，是1991年第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品在金杯公司開始應用。
再次，2000年成立新松公司，公司的成立為新松AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了一個平臺，完成從研究所研發(fā)模式到公司市場化模式的轉(zhuǎn)變，為新松AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更大的舞臺和發(fā)展空間。
最后，是2007年，新松自主技術合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。隨后，世界知名車企，寶馬、日產(chǎn)、福特、路虎、SanDisk、AGCO紛紛采用新松AGV產(chǎn)品。新松AGV在汽車行業(yè)的市占率遙遙領先。
“新松AGV最早應用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤合裝，因為汽車行業(yè)對AGV可靠性、穩(wěn)定性要求極為嚴格，最復雜、最苛刻現(xiàn)場應用也間接提升了新松產(chǎn)品的技術優(yōu)勢。同一時期，新松自主激光導航系列產(chǎn)品在煙草、制藥、電子電力行業(yè)也開始大量應用。”王宏玉表示，“新松AGV一直強調(diào)自主創(chuàng)新、重視核心技術研發(fā)，采取研發(fā)與應用相結合模式發(fā)展，國內(nèi)、國外市場同步發(fā)展，行業(yè)內(nèi)樹立了良好口碑，在市場競爭中脫穎而出。未來，新松將對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應用領域加大研發(fā)力度，加快對新模式、新需求領域的全面布局。”
圖：新松AGV在汽車、電器行業(yè)的應用
從探索期到爆發(fā)期 AGV行業(yè)發(fā)展蓬勃萬象
伴隨著新松的發(fā)展，也是整個AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展史，王宏玉不僅參與了中國最早的AGV開發(fā)與產(chǎn)品應用，而且也見證著中國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)介紹，中國AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個重要階段。
第一個階段：探索時期。上個世紀80年代至1991年應該是在黑暗中摸索的時期，其間國內(nèi)的高校和研究機構開始嘗試著探索AGV的相關技術和產(chǎn)品樣機的研發(fā)，如國內(nèi)最早開發(fā)的北京起重所、大連組合機床研究所等。有的單位逐漸就放棄了，有的單位還在堅持。這些探索性的工作，也為后續(xù)的AGV發(fā)展奠定了一定的技術基礎。
第二階段：起步發(fā)展期。1991年至2000年，是AGV行業(yè)的起步發(fā)展階段，1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；這種轉(zhuǎn)裝配模式也逐漸在國內(nèi)的汽車總裝廠得到應用和推廣。1996年開始隨著煙草行業(yè)對AGV的需求，昆船完成了和NDC的戰(zhàn)略合作，為煙草行業(yè)提供AGV的解決方案，同時昆船也在致力于研發(fā)自主產(chǎn)權的AGV技術和產(chǎn)品。
第三階段：平穩(wěn)發(fā)展期。2000年至2012年，是AGV行業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展階段，2003年機科發(fā)展與NDC簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，成為DNC的全球合作伙伴。同年沈陽新松除了自主研發(fā)以外，也成為NDC的全球合作伙伴。同時行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了研發(fā)AGC的一些企業(yè)，為汽車制造提供線邊的智能物流輸送系統(tǒng)，為汽車制造行業(yè)降低成本、減輕勞動強度起到了積極作用，這種模式也逐漸被國內(nèi)的汽車廠家采用。傳統(tǒng)制造行業(yè)、食品行業(yè)、輕工行業(yè)等引入AGV的應用，使AGV的應用開始深入到國民經(jīng)濟的各個領域。國產(chǎn)的AGV及AGVS開始出口國外發(fā)達國家和地區(qū)，也是顯示我們的國產(chǎn)AGV無論是技術還是產(chǎn)品質(zhì)量達到了國際水平。
第四階段：爆發(fā)時期。2012年至現(xiàn)在，是AGV行業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展階段。2012年亞馬遜收購KIVA，成為當年的歷史性事件，使AGV行業(yè)都沸騰了。電商需求和資本投入的拉動，使國內(nèi)AGV行業(yè)爆發(fā)式的增長，從事AGV行業(yè)的公司很快突破一百家。創(chuàng)新了許多新的應用模式和產(chǎn)品，使原本不太熱門的AGV行業(yè)站在了時代的風口浪尖，成為資本追逐的焦點。出現(xiàn)了許多創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，他們?yōu)檫@個行業(yè)帶來了朝氣和新鮮血液，同時也為這個行業(yè)帶來了不小的沖擊。
圖：新松AGV調(diào)試車間
新時期 新要求 中國AGV產(chǎn)業(yè)需協(xié)同創(chuàng)新
王宏玉認為，移動機器人AGV產(chǎn)業(yè)近幾年快速的發(fā)展得益于 “中國制造2025”概念的提出。原來企業(yè)是重生產(chǎn)，輕物流，隨著生產(chǎn)自動化的水平越來越高，物流所占成本顯得越來越高或生產(chǎn)的瓶頸在物流，大家開始更多地關注物流。同時隨著中國人口紅利消失，勞動力成本的上升，對工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型需求，企業(yè)對高效、節(jié)能、環(huán)保的自動化生產(chǎn)和自動化搬運的需求越來越高，AGV作為智能生產(chǎn)中重要工具之一，需求呈不斷增長的態(tài)勢。
另外，正是因為看到了移動機器人AGV的市場潛力，除了原有的傳統(tǒng)AGV企業(yè)在加大投入、擴充產(chǎn)能之外。國內(nèi)大大小小AGV廠家由過去三、四家迅速擴展到幾十、上百家，很多企業(yè)從零部件、集成商、用戶等角色進入這個領域。而且AGV行業(yè)還引起資本市場濃厚興趣，有些其它行業(yè)企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過資本并購，進入這一新興領域，對AGV行業(yè)發(fā)展起到良好推動作用。中國坐擁全球最有活力消費市場和最大的制造體系，正面臨一場機器人產(chǎn)業(yè)帶來的盛宴，還將繼續(xù)吸引了政府、媒體、企業(yè)、資本的關注和期待。由于國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展極具快速，技術積累相對薄弱，市場競爭出現(xiàn)白熱化狀況主要集中在部分低端產(chǎn)品，這種狀況也是任何行業(yè)發(fā)展的必然。間接也會不斷促進那些有實力、有技術積累的企業(yè)更加關注高精度、高負載、先進導航方式及復雜系統(tǒng)調(diào)度的高端產(chǎn)品研發(fā)投入，整體對行業(yè)發(fā)展有利。
“移動機器人AGV市場需求未來幾年呈現(xiàn)行業(yè)細分化會越來越明顯，企業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展關鍵是做好自己最擅長的，做精做專，也就是“細分為王”，做到這一點，企業(yè)競爭力會大大加強。”王宏玉表示。
當然，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展伴隨著機遇與挑戰(zhàn)，AGV產(chǎn)業(yè)擁有廣闊市場的同時也存在諸多問題。王宏玉也表示，國內(nèi)AGV產(chǎn)品需要進一步完善和改進。
第一，AGV產(chǎn)業(yè)生態(tài)和諧發(fā)展要強調(diào)命運共同體的發(fā)展。國內(nèi)AGV企業(yè)無論是輪系、伺服驅(qū)動、導航傳感器等零部件應加大國產(chǎn)化力度，以降低AGV成本，使更多行業(yè)用得起這一產(chǎn)品。創(chuàng)新新的應用模式，引導客戶新的消費，盡量避免惡性競爭。
第二，持續(xù)的技術改進及提升，比如開放式、通用性技術平臺研發(fā)，先進導航方式的研發(fā)，使未來AGV更為智能，更加易用，更加便于維護。
第三，與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算以及人工智能技術結合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術為移動機器人未來發(fā)展打開了一扇窗口，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，也會給行業(yè)帶來天翻地覆的變化。
