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再次回顧這些逆天的機器人,每一款都是世界之最
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這里有最全面的工業(yè)機器人視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時包括Z軸。使用iRVision 2.5D允許機器人只借助一個普通2D相機來拾取碼放堆集的目標。
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